针对问题：未成年男生和成年女生发生性关系，

双方自愿发生性关系，在不涉及未成年人的情况下，是合法的。但如果涉及未成年男性与成年女性，则要根据具体情况判断。如果是以暴力、胁迫等手段发生关系，或者成年女性负有某种特殊职责并利用此与未成年男性发生关系，则属于违法犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这样的行为严重侵犯了未成年人的性自主权和身心健康。
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对于成年男女双方自愿发生性关系，一般不构成犯罪。但如果涉及到未成年男性，则需要考虑年龄因素和行为性质。如果成年女性与未成年男性发生性关系，建议立即向公安机关自首，以便从宽处理。在处理此类问题时，应充分了解双方年龄及可能的法律后果。
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关于自愿发生性关系是否违法，需视具体情况而定。如果双方均为成年人且自愿，则不违法。但如果涉及未成年女性，成年男性可能会触犯法律，构成强奸罪。同样，如果成年女性与未成年男性发生性关系，也可能构成猥亵儿童罪。因此，了解双方年龄及法律规定是非常重要的。