我离婚五年了，两个孩子都跟着前夫，我现在想

您有权利争取孩子的抚养权，但必须满足相关条件。《民法典》规定，对于未满两周岁的孩子，原则上应由母亲抚养；若孩子年龄超过八周岁，将更注重孩子的意愿。抚养权的变更可以通过协议或诉讼来实现，建议您尽快处理以免影响孩子的成长环境。
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您可以通过协议或诉讼的方式要回孩子的抚养权。如果双方能够达成协议，可以签订书面协议并办理相关的变更手续；如果不能达成协议，可以向法院提起诉讼，并提供证据证明符合变更抚养权的情形，由法院来判决。在选择方式时，一定要以孩子的最大利益为出发点，结合实际情况进行考虑。
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您可以要回孩子的抚养权。具体操作方式有两种：一是双方协商变更抚养权，并签订书面协议办理手续；二是如果协商不成，准备相关证据向法院提起诉讼，要求变更抚养权。法院会根据双方的情况和孩子利益的最大化来做出判决。在整个过程中，务必确保孩子的权益不受损害。